电液比例控制工程设计（误差与精度—讲）

       在数字化、智能化快速发展的今天，不断学习新知识、新技术，已经成为企业适应时代发展的必然选择。“创新是发展的动力，人才是支撑发展的资源。”作为新时代的技术人才与企业，不仅要掌握现有的技术知识，更要不断探索、创新，勇攀科技高峰。 本次培训，为大家带来实用的技术课程：《比例阀与电液比例技术——电液比例控制工程设计》。希望通过此课程，大家能将所学知识运用到实际工作中，可以更好地控制机械设备的运行，提高生产效率，为工业制造业的发展做出贡献。 总篇分为四大部分：一、压力与流量；二、回路分析与计算；三、误差与精度；四、应用。今天为误差与精度的讲。
　　3.1. 位置误差---开环控制回路的停位误差 开环控制回路的负载高速制动的一个重要问题是停止点的位置误差。这个误差范围大小，对于不同的阀组成的驱动回路控制方案不同，结果会有明显差别。 开环控制回路包括普通换向阀回路，没有反馈功能，不能对干扰纠正因此，不能准确计算停止点误差值，只能根据经验和条件，用概率统计来预估误差水平。

　　概率统计的位置误差通常依据试验室测试方案的记录结果或应用案例的经验数据获得。不同应用领域和不同工况条件，停止点的位置误差各不相同，差别很大。 如果用过去的机床液压进给回路的试验结果，去参考冶金行业输送回路的停位误差，两者参数不具有可比性。 如图所示，介绍一种典型机床液压滑台进给回路的停位误差的试验情况，并对结果比较分析。 试验条件：液压滑台驱动的油缸规格φ80/55-1000，采用运动质量100kg和700kg两种，油缸伸出运动速度变化范围5~20m/min，测试油温变化范围：25~55℃，变量泵的输出流量100/min，调节压力5.5±5MPa。 测试方法：下面图4.1是以液压缸运动质量100kg为对象，以5℃为温度上升间隔，每一个间隔温升，测试100次循环，记录液压滑台不同的前进速度，以及油温变化引起的停止点的位置误差。 统计在每一个变化条件下，100次循环停止点误差的分布，用概率方法获得误差范围。

　　分析统计结果：以上图中的比例阀回路图（左起2图）的停止点误差为基准，进行不同方案测试结果比较。左侧图是普通电液换向阀回路，采用进口节流预调节手段。右侧两个也是比例阀回路，从这四种方案的结果比较分析可知，不同回路方案的停止点误差范围各有不同，差别明显。 可见，三种比例阀回路的停位误差明显小于左侧图普通液压阀回路。普通液压阀回路的一般应用的速度小于15m/min，超过这个速度界线，停止点误差明显增大且会发生惯性冲击现象。 采用比例阀回路通过放大器斜坡调节，可方便控制减速效果，如果与不同形式行程开关组合，可以实现平稳运动和较小的位置误差的效果。 另外，更换运动质量700kg，继续进行测试，可知，其停止点因负载惯性影响而误差范围更大，但试验结果仍然符合上述统计规律。

　　3.2. 三种典型停止位置的调节方式 3.2.1. 行程开关调节

　　3.2.2. 减速开关调节

　　采用位置传感器代替减速+停止开关的加、减速制动方式

　　采用减速开关调节后的停止误差 减速开关+停止开关后浪费了动作循环时间

　　3.2.3. 位置开关连续调节

　　3.2.4. 三种停止位置调节的误差范围的比较

　　请关注下期：比例阀与电液比例技术——电液比例控制工程设计（误差与精度—第二讲）

谢谢分享，很有深度。

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