EcoDrone-Aisa无人机高光谱遥感系统

       Ecodrone®无人机高光谱遥感系统是易科泰生态技术有限公司在原有UAS-8技术及实践基础之上推陈出新，自主设计研发的又一款大载重、高续航、专业级UAS无人机系统的基础上，采用的高光谱成像传感器技术，研发集成的专注农、林、生态环境监测领域的专业遥感测量系统。其主要技术特点如下：

　　Ecodrone®无人机高光谱遥感技术
　　1.1 无人机系统
　　Ø 自主研发的大载重、高续航、专业级8旋翼专业无人机平台，垂直起降，安全返航，高精度GPS定位，遥控器在线图传，地面站在线监测。
　　Ø Y型折叠式机翼、收放式起落架设计，节省装箱空间，便于运输。
　　Ø 模块式设计、的可扩展性能和兼容性，可同时搭载2种不同的监测设备，可自由更换监测设备、满足各种野外监测要求。
　　Ø 碳纤维+铝合金结构设计，确保负载飞行安全可靠。
　　Ø 可自由选配RGB成像、多光谱成像、高光谱成像、3D LiDAR成像、NDVI成像、红外热成像、空气质量监测系统等。
　　Ø 专家支持，包括无人机专家、遥感专家、生态环境专家等。
　　Ø 国际合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训。

　　1.2 高光谱系统

　　Ø 真正科研级高光谱成像技术，集成高精度GNSS/IMU，无需云台。
　　Ø 高光谱成像镜头：推扫式成像。
　　Ø 分辨率：2040或640像素。
　　Ø 高灵敏度、高信噪比。
　　Ø 光谱范围400-1000nm
　　或600-1640nm。
　　Ø 高精度GNSS/IMU传感器。
　　Ø 兼容Ecodrone®无人机遥感，组成完整的无人机高光谱遥感系统。

　　左图为高光谱校准测试飞行RGB合成数据，三边航线用于传感器校准。右图为假彩色合成影像，根据不同研究需求，204个波段光谱影像可任意选择。
　　2 技术指标
　　2.1 无人机系统
　　无人机平台
　　对称电机轴距
　　1500mm
　　有效载荷
　　7Kg
　　载荷
　　15Kg
　　悬停时间
　　15min（负载7Kg）、12min（负载15kg）
　　悬停精度（GPS模式）
　　垂直:±0.2m;水平:±0.5m
　　抗风能力
　　5级（8m/s 、28.8km/h)
　　抗雨能力
　　在小雨天气可执行作业任务，但是不推荐雨天作业
　　兼容云台
　　Zenmuse X3、Zenmuse X5系列、ZenmuseZT、ZenmuseZ3、GOPRO云台等
　　动力系统
　　动力电机型号
　　DJI 12S
　　旋转角速度
　　俯仰轴：300°/s，航向轴：150°/s
　　上升速度
　　5m/s
　　下降速度
　　3m/s
　　平飞速度
　　18m/s（无风环境）
　　俯仰角度
　　25°
　　可承受风速
　　10m/s（5级风可安全飞行）、瞬间可承受13m/s (6级风)
　　飞行海拔高度
　　≥5000m
　　电池系统
　　电池型号
　　LiPo6S
　　电池容量
　　22000mAh
　　电池能量
　　501.6Wh
　　电池整体重量
　　2330g
　　充电器功能
　　双路1400W
　　飞控系统
　　飞控型号
　　PIXHAWK（开源飞控）
　　遥控器工作频率
　　840MHz
　　通信距离
　　8km，可达15km
　　视频输出接口
　　HDMI,SDI,USB
　　协同功能
　　支持多机互联
　　2.2 高光谱系统
　　AISAKESTREL 10
　　AISAKESTREL 16
　　相机规格
　　光谱范围
　　400-1000nm
　　600-1640nm
　　光谱采样率
　　1.75/3.5/7nm
　　2.75/5.5nm
　　F/#
　　F/2.4
　　色散
　　＜0.5像素
　　＜0.25/＜0.5像素
　　偏振灵敏度
　　＜±2%
　　信噪比（峰值）
　　400-800
　　800
　　空间分辨率
　　2040像素
　　640像素
　　帧频
　　高达170或100Hz
　　100Hz
　　积分时间
　　帧内可调
　　视场角
　　40°
　　电机械快门
　　是
　　数据接口
　　CameraLink 12-bit
　　CameraLink 14-bit
　　数据存储
　　480GB SSD
　　系统总功率
　　＜41W
　　＜46W
　　机械特性
　　尺寸（长×宽×高）
　　相机
　　DPU
　　GNSS/IMU
　　127×180×225mm
　　99×215×240mm
　　含前置镜头，2.1kg
　　含前置镜头，2.3kg
　　165×154×101mm，1.6kg
　　120×70×40mm，0.5kg