GPS的定位原理

       GPS的定位原理
　　GPS定位是根据测量中的距离交会定点原理实现的［2］.在待测点Q设置GPS接收机,在某一时刻tk同时接收到3颗（或3颗以上）卫星S1、S2、S3所发出的信号.通过数据处理和计算,可求得该时刻接收机天线中心（测站点）至卫星的距离ρ1、ρ2、ρ3.根据卫星星历可查到该时刻3颗卫星的三维坐标（Xj,Yj,Zj）,j＝1,2,3,从而由下式解算出Q点的三维坐标（X,Y,Z）

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