KUKA与西门子PLC的通信连接

       KUKA控制柜和S7-1200
　　网线连接至控制柜门，上的KLI端口，另- -端连接到交换机，PLC也连接到交换机(交换机无型号要求)，交换机再连接到电脑。首先将编程电脑、PLC、KUKA设置成统一-网段，因KUKA的底层设置原因，不更改机器人IP地址
　　  博图软件组态

　　1：添加新设备 2：导入GSD文件
　　  

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