生产线组合机床自动上下料机械手

       为自动生产线上的组合机床设计了一台可以自动上下料的机械手。选用液压控制系统以及圆柱方式的坐标组织，并经过PLC控制其整个动作过程。它的作业周期只有10s，归于高频作业机械手，在手臂伸缩和立柱升降的组织中均选用了导向杆导向和花键轴导向，以此来确保机械手的运动精度；用定位块来确保机械手的定位精度。为了确保运动的平稳性，在设计组织过程中，还考虑了缓冲作用的实现。