的背景噪声抑制传感器和三角测量传感器在目标颜色变化的情况下能较好地工作，但在目标角度不固定或目标太亮时，性能可预测性变差。三角测量传感器一般量程只限于0.5m以内。
超声波传感器虽常用于检测距离较远的物体且不是光学装置，故不受颜色变化影响。
但超声波传感器是依据声速测量距离，存在一些固有的缺点，不能用于如下场合： 1.待测目标与传感器换能器不相垂直：因超声波检测的目标必须处于与传感器垂直方位偏角不大于10°角以内。 2.需要光束直径很小：一般超声波束在离开传感器2m远时直径为0.76cm。 3.需要可见光斑进行位置校准。 4.多风 5.真空 6.温度梯度较大：会造成声速的变化。 7.需要快速响应 以上七个超声波无法实现的情况激光测距传感器均能实现高精度稳定测量。 |
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发表于：2026-9-12 10:42:03
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