机器人抓袋---套袋---下料---封口---称重---剔除---整形---喷码---扫码---码垛---异常剔除---入立体库---出库---自动装车
人工把包装好的气相二氧化硅袋放在输送机上,输送至称重输送机进行复称(不合格品自动剔除),合格后输送至整形输送机,自动喷码、扫码(不合格剔除)、输送至码垛区;拆盘机把托盘拆分输送至码垛工位;机械手码垛码到相应的袋数和层数后,输送至套膜机工位,套膜后自动张贴膜码、扫码入库,通过入库穿梭车输送至链条输送机上,堆垛机根据仓库管理系统指令把入库托盘分配到相应货位进行储存;根据需求指令,堆垛机把相应托盘输送到出库链条输送机上,再通过出库穿梭车输送至出库辊道机上,自动装车系统把出库货物装车出库。

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