【清易观察】ModBus RTU问题整理

       一、ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别？
　　ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。
　　ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三种通信方式：
　　1.以太网，对应的通信模式是MODBUSTCP。
　　2.异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUSRTU或MODBUSASCII。
　　3.高速令牌传递网络，对应的通信模式是ModbusPLUS。
　　二、关于ModBus RTU通讯协议的提问？
　　ModBus主要由站地址（一个字节）+功能码（一个字节）+首地址（两个字节）+访问字数（两个字节）+校验码（CRC16或LRC两个字节）总共8个字节组成。其实VB中编程很简单从组建添加MSComm组建就行了，难的是校验，
　　三、ModBus、RTU、ModBus RTU分别是什么？
　　ModBus协议是工控行业的标准协议，前身为康所写，现已被施奈德收购。
　　而ModBus分为两种协议：即串口协议（ModBus rtu）和网口协议（ModBus tcp）协议，一般的工控机只支持rs232或者RS485的串口模式，这个时候工控机的协议栈里就只有modbusRTU协议，当他从串口接收到数据时,会直接根据报文中的数据进行控制，如果需要用modbusTCP协议进行传输，则需要使用带有网口的PLC。
　　具体的帧格式如下：
　　ModBus RTU 地址域功能码数据差错校验
　　ModBus TCP 目的地址协议id 长度单元号功能码数据
　　简单的说 tcp是由RTU加工而来的，而RTU则是另外一种概念，不包含在ModBus协议内，是工控行业对监控设备的简称。
　　四、关于modbus_RTU协议主机发送的命令的一些问题
　　01 读保持线圈状态（Read coilstatus）
　　02 读输入线圈状态（Readinput status）
　　03 读保持寄存器（Readholding register）
　　04 读输入寄存器（Readinput register）
　　05 写单个线圈（Forcesingle coil）
　　06 写单个寄存器（Presetsingle register）
　　15 写多个线圈（Forcemultiple coils）
　　16 写多个寄存器（Presetmultiple registers）
　　这些都是什么意思
　　答：01 读取逻辑线圈组状态
　　02 读取离散量线圈组状态
　　03 读取一个或多个保持寄存器的二进制值
　　04 读取一个或多个输入寄存器的二进制值
　　05 改变逻辑线圈状态
　　06 改变单个寄存器的二进制值
　　15 改变多个寄存器的二进制值
　　16 指定多个操持寄存器的二进制值
　　五、OPC转modbusRTU方式我现在有一个OPC服务器，里面很多tag，tag是AB里出来的，怎么将tag连到ModBus？
　　Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link等等是各种PLC硬件支持的通讯协议，这个是各厂商的硬件属性一样．只是现在计算机组态软件都支持很多种协议的PLC．你理解反了。
　　Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link这些协议，是一种通讯协议，一般不需要你去编程，就好像你使用计算机，你不需要编写IP协议一样，只是要遵循它。
　　遵循的意思就是，你必须按照该厂家所支持的协议在PLC或者DCS硬件组态的时候按照该通讯协议设置硬件．其实这个很简单．这里简单指的是，你学编程，重点是编写执行控制的动作的程序，硬件通讯协议不需要你自己动手写。
　　来源：技成培训微信公众号
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