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CAK6180数控车床厂家配置精良 与数控车床机械手的操作过程 两手互相垂直的回转式单臂双手机械手：CAK6180数控车床的机械手用于刀库刀座轴线与机床主轴轴线垂直，刀库为径向存取刀具形式的自动换刀装置。机械手有伸缩、回转、抓刀、松刀等动作。伸缩动作：CAK6180数控车床的液压缸带动手臂托架沿主轴轴向移动；回转动作：液压缸活塞驱动齿条,使与机械手相连的齿轮旋转；抓刀动作：CAK6180数控车床的液压驱动抓刀活塞移动，通过活塞杆末端的齿条传动两个小齿轮,再分别通过小齿条、小齿轮,移动两个手部的抓刀动块,抓刀动块上的销插入刀具颈部后法兰上的对应孔中，抓刀动块与抓刀定块撑紧在刀具颈部两法兰之间；松刀动作：CAK6180数控车床换刀后在弹簧的作用下，抓刀动块松开，销退出。 
两手平行的回转式单臂双手机械手：由于CAK6180数控车床刀库中刀具的轴线与机床主轴轴线方向相垂直，故机械手需有三个动作：沿主轴轴线移动，进行主轴的插、拔刀；垂直轴作90。摆动，完成CAK6180数控车床主轴与刀库间的刀具传递；绕水平轴作180°回转，完成具交换。机械手有两对手爪，由液压缸驱动夹紧和松开。CAK6180数控车床压缸驱动手爪外伸时，支架上的导向槽拨动销,使该对手爪绕销轴动，手爪合拢实现抓刀动作。（卧式车床、CAK6180数控车床厂家产品详细参数资料，请点击：http://www.tztianya.cn/chanpinzhongxin/chechuang/7537.html，技术支持：www.xichuang888.cn） | 
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发表于：2026-8-21 11:02:58
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