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数控机床一般由输入 输出装置、数控装置 可编程控制器、伺服系统 
检测反馈装置和机床主机等组成。
1、输入输出装置输入装置可将不同加工信息传递于计算机。 在数控机床产生的初期, 输入装置为穿孔纸带,现已趋于淘汰;目前, 使用键盘、磁盘等,大大方便了信息输入工作。 输出指输出内部工作参数(含机床正常 理想工作状态下的原始参数,故障诊断参数等), 
一般在机床刚工作状态需输出这些参数作记录保存, 待工作一段时间后, 再将输出与原始资料作比较 
对照,可帮助判断机床工作是否维持正常。
2、数控装置数控装置是数控机床的核心与主导, 完成所有加工数据的处理 计算工作,最终实现数控机床各功能的指挥工作。 它包含微计算机的电路, 各种接口电路、CRT显示器等硬件及相应的软件。
3、可编程控制器即PLC, 它对主轴单元实现控制, 将程序中的转速指令进行处理而控制主轴转速;管理刀库, 进行自动刀具交换、选刀方式、刀具累计使用次数 刀具剩余寿命及刀具刃磨次数等管理;控制主轴正反转和停止 准停、切削液开关、卡盘夹紧松开 机械手取送刀等动作;还对机床外部开关(行程开关 压力开关、温控开关等)进行控制;对输出信号(刀库 机械手、回转工作台等)进行控制。
4、检测反馈装置由检测元件和相应的电路组成, 主要是检测速度和位移, 并将信息反馈于数控装置, 实现闭环控制以保证数控机床加工精度。
5、机床主机数控机床的主体, 包括床身、主轴、进给传动机构等机械部件。
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