ICMA 2014在津成功举办

       2014年IEEE机电工程与自动化国际会议(ICMA2014)于8月3日-6日在天津成功举办，此次会议得到、国家自然基金委、天津理工大学等组织机构的大力支持。本届会议为研究人员，教育工作者，工程师和政府官员等群体提供了一个互相交流学习的平台，在机电一体化，机器人、自动化和传感器领域，交流的研究成果。

　　利曼中国作为参展商代表，展示了先锋机器人Pioneer-3 AT移动平台和Barrett WAM万用机械手臂。作为一款中型负重机器人，Pioneer-3 AT可通过搭载不同传感器及配件设备来实现不同功用，灵活度较高。机器人绘制了场馆地图，并展示了定位导航，避障及颜色跟踪等功能。作为一个理想的移动平台，Pioneer 3-AT机器人被广泛应用在各大高校院所及相关科研机构中。Barrett WAM以其简洁、细长流畅的造型和优良的反向驱动力控制立即吸引了大量爱好者、专家。工程师同时演示了有别于其他手臂如何实现柔顺精确的位置控制与力控制，并且阐释WAM的技术得到大家积极反馈，涉及颇多的是动态控制应用上：如何使内部力控制、触觉、混合控制、遥操作成为可能。