常见的伺服电机原点回归方式
数据设定型 这种方式是把当前的位置设置为原点。所以，这个时候不管伺服电机停在哪一个位置，只要进行数据设定型原点回归，现在这个位置就是原点位置。这种方式下的原点回归操作，伺服电机是不会动的！ 当伺服不需要进行值定位时，比如只是速度控制、转矩控制，或者只需要增量式定位时，都可以使用这种方式。 伺服参数里默认是原点设定条件选择为『电源开启后需要通过伺服电机Z相』，所以在进行这种数据设定型原点回归时，要么把这个参数设置为『电源开启后不需要通过伺服电机Z相』，要么行JOG使伺服电机转动一转以上，再进行原点回归。 http://img80.mtnets.com/5/20210320/637518097053637793829.jpg声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联系我们删除（），不便之处，敬请谅解！
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