自动焊接机器人有专用的技术指标主要包括哪些
主动焊接机器人有专用的技术指标，首要包含五个方面：①适用的焊接办法和切割办法。
主动焊接机器人只适用熔化极气体维护焊，不存在高频引弧会对机器人的控制和驱动系统搅扰问题。
能否用于钨级氩弧焊，则决定于主动焊接机器人有没有特别抗搅扰办法。
②摇摆功用。
现有主动焊接机器人的摇摆功用差别很大。选用能在空间范围内恣意设定摇摆方法和参数的机器人。
③焊接P点示教功用。
对主动焊接机器人示教焊缝上某一点的位置，后调整该点焊枪的姿势。
当调整姿势时，原示教点的位置应坚持不变。
也就是机器人应能主动补偿因调整姿势所引起的P点位置的改变，保证P点坐标，以便利示教操作者。
④焊接工艺毛病自检和自处理功用。
焊接时常呈现一些工艺毛病，如弧焊时的粘丝、断丝、点焊时的粘电极等，若不及时才去办法，则会发作损坏机器人或作废工件等大事端。
机器人有必要具有检出这类毛病并实时主动泊车正告的功用。
⑤引弧和收弧功用。
为了保证焊接质量，引弧和收弧时，需改变焊接参数，主动焊接机器人在示教时应能设定和修改。
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